Estructura General De Parámetros Fhpp; Tab. 4/1: Estructura De Parámetros - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.1 Estructura general de parámetros FHPP
Grupo
Datos de gestión y de
configuración
Datos del equipo
Diagnóstico
Datos de proceso
Lista de frases
Datos del proyecto
Datos de funciones
Datos del eje de actua-
dores eléctricos 1
Parámetros de funciones
de E/S digitales
Tab. 4/1: Estructura de parámetros
4-4
Un controlador contiene por eje un conjunto de parámetros
con la siguiente estructura.
Índices Descripción
1 a 99 Objetos especiales, p. ej., para FHPP+.
100 a 199 Identificación del equipo y ajustes específicos, números
de versión, etc.
200 a 299 Eventos de diagnóstico y memoria de diagnóstico. Núme-
ros de fallo, momento del fallo, evento entrante/saliente.
300 a 399 Valores nominales y reales actuales, E/S locales, datos de
estado, etc.
400 a 499 Una frase contiene todos los valores nominales de los pa-
rámetros requeridos para un procedimiento de posicio-
nado.
500 a 599 Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración má-
ximas, offset del punto cero del proyecto, etc. - - > los pará-
metros son la base para la lista de frases.
700 a 799 Parámetros para funciones especiales, p. ej., para la fun-
ción de disco de leva.
1000 a 1099 Todos los parámetros específicos del eje para actuadores
eléctricos: relación de transmisión, constante de avance,
parámetros de referencia, etc.
1200 a 1239 Parámetros específicos para controlar y evaluar las E/S
digitales.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b