Detector De Final De Carrera/Interruptor De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.14

Detector de final de carrera/interruptor de referencia

Cuadro general
Para la definición de la posición de referencia del controlador de motor se pueden utilizar limitadores
de carrera (limit switch) o interruptores de referencia (homing switch). Se puede encontrar información
más detallada sobre los métodos posibles para el recorrido de referencia en el capítulo 7.2,
Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode).
Descripción de los objetos
Index Objeto
6510 RECORD
h
Objeto 6510 _11h: limit_switch_polarity
h
La polaridad del limitador de carrera se puede programar mediante el objeto 6510
(limit_switch_polarity). En este objeto se debe introducir un "0" para los detectores de final de carrera
normalmente cerrados y un "1" si se utilizan contactos normalmente abiertos.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Contacto normalmente cerrado
1 Contacto normalmente abierto
140
Nombre
drive_data
6510
h
drive_data
RECORD
51
11
h
limit_switch_polarity
INT16
rw
no
–
0, 1
1
Tipo
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
rw
_11
h h