Tabla de contenido
Publicidad
8. Modos de funcionamiento
Métodos 7 y 11: interruptor de referencia y evaluación del impulso
Estos dos métodos utilizan el interruptor de referencia, que sólo está activo en parte del
recorrido. Son especialmente apropiados para aplicaciones de ejes circulares, en las que
el interruptor de referencia se activa una vez por cada revolución.
En el método 7 el accionamiento se desplaza primero en sentido positivo y en el
método 11 en sentido negativo. Dependiendo del sentido del desplazamiento la posición
cero se refiere al primer impulso de puesta a cero en sentido positivo del interruptor de
referencia. Esto se muestra en las dos figuras siguientes.
Fig. 8.5: Recorrido de referencia al interruptor de referencia con evaluación del impulso
de puesta a cero con movimiento inicial positivo
Fig. 8.6: Recorrido de referencia al interruptor de referencia con evaluación del impulso
de puesta a cero con movimiento inicial negativo
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
de puesta a cero
En los recorridos de referencia al interruptor de referencia los
limitadores de carrera sirven primero para invertir el sentido de
búsqueda. Si a continuación se alcanza el limitador de carrera
opuesto, entonces se emite un error.
169
Publicidad
Tabla de contenido
