ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 102

2 SpotPack y DressPack
2.6 Tipo Se
Conexiones
Nombre
Tipo de módulo
Harting*
Señales de
alimentación de
Nombre
usuario
Servo W
Servo V
Servo U
Tierra (en la
carcasa)
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Señales de
usuario
Nombre
CS1/X7
CS2/0V X7
CS3/Y7
CS3/0V Y7
CS5/0V EXC 2
CS6/EXC 2
KSR apantallado
separado
KSR apantallado
separado
(Libre)
apantallado
separado
(Libre)
apantallado
separado
(Libre)
(Libre)
g1_equalize
g1_temp_ok
(Libre)
(Libre)
100
Terminal Nº de pin
Armario Base y eje 3 Eje 6
Terminal Nº de pin
Armario Base y eje 3 Eje 6
D5
D2
D7
GND
XT 6:2/1 D1
XT 6:2/2 D6
XT 6:2/3 D3
XT 6:2/4 D4
Terminal Nº de pin
Armario Base y eje 3 Eje 6
B1
B2
B3
B4
B5
B6
XT 5:3/5 B7
XT 5:3/6 B8
XT 5:3/7 B9
XT 5:3/8 B10
XT 5:1/1 B11
XT 5:1/2 B12
XT 5:1/3 B13
XT 5:1/4 B14
XT 5:1/5 B15
XT 5:1/6 B16
Rev.6
Nº de pin Tipos de comunicación
Parallel
EE+HD
Nº de pin Tipos de comunicación
Parallel
B1 Sí
B2 Sí
B3 Sí
GND Sí
B4 Sí
B5 Sí
B6 Sí
B7 Sí
Nº de pin Tipos de comunicación
Parallel
A18 Sí
A19 Sí
A20 Sí
A21 Sí
A22 Sí
A23 Sí
A24 Sí
A25 Sí
A16 Sí
A17 Sí
A1 Sí
A2 Sí
A3 Sí
A4 Sí
A5 Sí
A6 Sí
3HAC 14568-1