ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 115

Descripción de la Los puntos posibles de interfaz de usuario se muestran en la Figura 64.
interfaz de
DressPack
Figura 64 Robot con base, eje 3, eje 6 y terminales del interior del armario a la vista.
La interfaz del eje 6 cuenta con una manguera con un extremo sin conectar y un
conector Harting modular para señales. Consulte la Figura 65. Las configuraciones
de conectores se describen en las tablas que aparecen a continuación. Las señales
entre (paréntesis) deben ser conectadas por el usuario.
Figura 65 Módulo Harting del eje 6.
3HAC 14568-1
Vista superior del armario sin la tapa
XT6 XT5.1
Terminales del armario
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Interfaz de eje 3
Base de
Versión de módulo
EE
EE DD
2.7 Tipo HSe
Interfaz
de eje 6
HD
113