ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 109

Opción Tipo
16-1
455-1
455-2
455-3
538-1
466-1
En función del tipo de comunicación elegido, ya sea Parallel o Bus, el paquete de
cables de proceso de las opciones 538-1 y 466-1 tiene un contenido diferente.
Consulte las cuatro tablas siguientes.
3HAC 14568-1
Descripción
Conexión al Se eligen cables de suelo para el DressPack. La longitud y la
armario configuración del arnés de suelo se especifica en las opciones
siguientes. Las opciones solicitadas deben especificarse en el
formulario de especificaciones:
• Opción 94-1,-2,-4 para comunicación Parallel
• Opción 90-2,-3,-5 para comunicación en bus con Can/
• Opción 92-2,-3,-5 para comunicación en bus con
• Opción 91-2,-3,-5 para comunicación en bus con
Comunicación Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios para la
Parallel comunicación Parallel.
Comunicación Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios para la
Bus comunicación en bus. Esta opción incluye tanto las señales
para la comunicación en bus como algunas de las señales
para la comunicación Parallel. El tipo de bus depende del
cableado de suelo elegido (consulte la opción 16-1 anterior).
Comunicación Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios para la
Basic Parallel comunicación Basic Parallel.
Opción Material Ofrece el DressPack desde la base del robot hasta el eje 3
Handling desde la para la aplicación Material Handling.
base hasta el
eje 3
Opción Material Ofrece el DressPack desde el eje 3 hasta el eje 6 para la
Handling desde el aplicación Material Handling.
eje 3 hasta el eje 6
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
DeviceNet
Profibus
Interbus
2.7 Tipo HSe
107