ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 62

2 SpotPack y DressPack
2.3 Tipo H
DressPack tipo H. •
Comunicación
Profibus.
•
•
•
Tipo
Alimentación de
usuario (CP)
Alimentación de
suministro
Conexión a tierra de
protección
Bus de usuario
(Cbus)
Señales de bus
Señales, par trenzado
Señales de suministro
Medios
Aire (PROC 1)
Los puntos posibles de interfaz de usuario se muestran en la
Descripción de la
interfaz de
DressPack
Figura 45 Robot con base, eje 3, eje 6 y terminales del interior del armario a la vista.
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Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario (opción 92-2, -3, -5 para
especificar la longitud del cable)
Opción 455-2, comunicación Bus
Opción 538-1, Material Handling desde la base hasta el eje 3
Opción 466-1, Material Handling desde el eje 3 hasta el eje 6
En los
terminales
del armario
2+2
1
En la placa de
bus
6 (3x2)
4
1. Interfaz en la base del manipulador o en el eje 3 (opción 538-1), o bien en el eje 6
(opción 466-1)
Vista superior del armario sin la tapa
XT6 XT5.1
Terminales del armario
Rev.6
En el punto
Área de
de
elementos
1
de cableado
conexión
2+2 0,5 mm
1 1,0 mm
2 0,14 mm
6 (3x2) 0,14 mm
4 0,23 mm
1 Diámetro
interior 12,5
mm
Interfaz de
Base de
Capacidad
permitida
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
Espec. Profibus
12 Mbits/s
2
2 50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 2 A rms
Presión máx.
16 bares /230 PSI
Interfaz
3HAC 14568-1