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Diagrama de
carga del
IRB 7600-400/2.55
"muñeca vertical"
o
(±10
)
Figure 17 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad) en la
"muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima = 540 kg, Z
3HAC 14568-1
0,0
0,2
0,4
0,0
0,2
500 kg
450 kg
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
Z (m)
o
2
), J
=35 kgm
.
0
o
de desviación para la línea vertical).
= 0,498 m y L
máx
Rev.6
"Muñeca vertical"
0,6
0,8
1,0
400 kg
300 kg
200 kg
= 0,103 m
máx
1 Descripción
1.4.1 Introducción
L
Carga
útil
o
o
10
10
Z
1,2
1,4
L (m)
25
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