ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 116

2 SpotPack y DressPack
2.7 Tipo HSe
Conexión
Nombre
Tipo de
módulo
Harting*
Señales de
alimentación de
Nombre
usuario
(+24 V)
(0 V)
(+24 V)
(0 V)
Tierra (en la
carcasa)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
Señales de
usuario
Nombre
(Libre)
(Libre)
(Libre)
apantallado
separado
(Libre)
apantallado
separado
(Libre)
apantallado
separado
(Libre)
apantallado
separado
114
Nº de Nº de
Terminal
pin pin
Armario Base y Eje 6
eje 3
Nº de
Terminal
pin
Armario Base y
eje 3
XT 6:1/1 D1
XT 6:1/2 D6
XT 6:1/3 D3
XT 6:1/4 D4
GND GND
XT 6:1/5 D5
XT 6:1/6 D2
XT 6:1/7 D7
Nº de
Terminal
pin
Armario Base y
eje 3
XT 5:1/1 B1
XT 5:1/2 B2
XT 5:2/17 B3
XT 5:2/18 B4
XT 5:2/21 B5
XT 5:2/22 B6
Rev.6
Tipos de comunicación
Basic Parallel Can
Parallel Device
Net
EE+HD EE+HD EE+DD EE+DD EE+DD
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6 Basic Parallel Can
Parallel
B4 Sí Sí
B5 Sí Sí
B6 - Sí
B7 - Sí
GND Sí Sí
B1 - Sí
B2 - Sí
B3 - Sí
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6 Basic Parallel Can
Parallel
A18 Sí Sí
A19 Sí Sí
A20 Sí Sí
A21 Sí Sí
A22 Sí* Sí
A23 Sí* Sí
Interbus Profibus
Inter Profi
Device bus bus
Net
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
- - -
- - -
- - -
Inter Profi
Device bus bus
Net
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -
3HAC 14568-1