ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 147

Figura 83 Opción Spot Welding desde la base hasta el eje 3 y opción Spot Welding desde el eje 3 hasta el eje 6.
Comunicación
Opción
455-1
455-2
455-3
Conexión a
Opción
16-2
16-1
3HAC 14568-1
3 Especificación de variantes y opciones
Opción 475-1
Opción 476-1
Tipo Descripción
Parallel Incluye la alimentación de usuario CP, las señales de usuario
CS y aire para el paquete de cables de proceso MH.
Incluye CP, CS, aire y dos mangueras tipo Media para el
paquete de cables de proceso SW.
Bus Incluye CP, aire y CAN/DeviceNet, Profibus o Interbus para el
paquete de cables de proceso MH.
Incluye CP, aire, dos mangueras tipo Media y CAN/DeviceNet,
Profibus o Interbus para el paquete de cables de proceso SW.
Basic Parallel Incluye la alimentación de usuario CP, las señales de usuario
CS y aire para el paquete de cables de proceso MH. Es una
variante más ligera de la opción 455-1 Parallel para cable de
proceso MH.
Tipo Descripción
Manipulador Las señales se conectan directamente a la base del
manipulador, a una toma industrial de alta resistencia dotada de
un conector modular Harting R1.CP/CS. Consulte la Figura 41.
No se incluyen los cables que vienen de la base del
manipulador.
Armario Las señales CP/CS se conectan a bornes con tornillo de 12
polos, tipo Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, en el controlador. Se
incluye el cable que une el conector R1.CP/CS al controlador.
Para obtener más información acerca del número limitado de
señales disponibles, consulte los Capítulos desde el 2.3 Tipo H
hasta el 2.7 Tipo HSe..
Rev.6
3.1 Introducción
145