ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 120

2 SpotPack y DressPack
2.7 Tipo HSe
Opción Tipo
464-1
461-1
457-1
478-1
478-2
La interfaz de la pistola con base contiene 4 piezas.
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Las configuraciones de conectores se describen en la tabla que aparece a
continuación. Las señales entre (paréntesis) deben ser conectadas por el usuario.
Conexión
Nombre
Tipo de módulo Harting*
Señales de
alimentación de
Nombre
usuario
+24 V
0 V
+24 V
0 V
GND
118
Refrigeración por aire
forzado
Tierra de protección ante
averías
Contactor para
alimentación de soldadura
Cable de alimentación de
soldadura, 7 m
Cable de alimentación de
soldadura, 15 m
Cable de alimentación con interfaz multicontacto (opción de cable 478-1 u opción
478-2) (extremo de tipo multicontacto MC TSB 150/35).
Conexiones de agua y aire hechas por el usuario directamente en la unidad de
agua y aire.
Cable de alimentación de servo y las señales de servo (desde la unidad DDU
hasta la pistola con base, opción de cable 95-1,-2,-4) (extremo de tipo Harting
HAN EMC, M40 con insertos tipo EE, DD, 2xHD).
Cable de señales de resolver, 7 m (desde el conector R3.FB7 del pie del robot
hasta la pistola con base, incluido en la opción 323-5, extremo con conector
Burndy de 12 pines).
Pin del conector
Armario de control
Pin del conector
Armario de control
XT 6:2/1
XT 6:2/2
XT 6:2/3
XT 6:2/4
Rev.6
Descripción
Ofrece un ventilador de refrigeración con su carcasa,
situado en la parte posterior de la unidad de
alimentación para forzar el paso del aire por la
superficie de refrigeración del tiristor o del inversor
MFDC.
Ofrece una tierra de protección ante averías para el
interruptor.
Ofrece un contactor con todos los cableados y relés
necesarios en el interior de la unidad de alimentación.
Ofrece un cable de suelo con una longitud de 7 m
para la alimentación de la soldadura.
Ofrece un cable de suelo con una longitud de 15 m
para la alimentación de la soldadura.
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
R1CP/CS
EE+2xHD+DD
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
R1CP/CS
D1
D6
D3
D4
GND, chasis
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
FB.M7
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
FB.M7
3HAC 14568-1