Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.6.1 Introducción

1.6 Movimiento del robot

1.6.1 Introducción
Tipo de
movimiento
Eje
1
2
3
4
5
6
IRB 7600-500/2.3
36
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
Rev.6
Área de movimiento
De A
o
+180 -180
o
+85 -60
o
+60 -180
o
+300 -300
o
+100 -100
o
+300 -300
o
o
o
o
o
3HAC 14568-1