Tipo H; Introducción - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto

2.3 Tipo H

2.3.1 Introducción
Consideraciones La variante tipo H se ha diseñado para la aplicación Material Handling (MH). Los
generales
módulos incluidos se muestran en la Figura 44. A continuación se describen las
configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes.
Figura 44 Módulos principales de DressPack tipo H para IRB 6600/6650/7600.
Opción Tipo
16-2
16-1
455-1
3HAC 14568-1
Conexión al manipulador
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Descripción
No se elige ningún arnés de suelo para el
DressPack.
Se eligen cables de suelo para el DressPack. La
longitud y la configuración del arnés de suelo se
especifica en las opciones siguientes.
Las opciones solicitadas deben especificarse en el
formulario de especificaciones:
• Opción 94-1,-2,-4 para comunicación Parallel
• Opción 90-2,-3,-5 para comunicación en bus
con Can/DeviceNet
• Opción 92-2,-3,-5 para comunicación en bus
con Profibus
• Opción 91-2,-3,-4 para comunicación en bus
con Interbus
Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios
para la comunicación Parallel.
2.3 Tipo H
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