ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 118

2 SpotPack y DressPack
2.7 Tipo HSe
Nombre
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
(Libre) o
señales Bus
Componentes del El conector Harting se muestra a continuación. Se muestran las distintas piezas
conector Harting
principales que componen el conector, tanto con su nombre como con su referencia
de Harting. La gama de productos de Harting incluye las piezas correspondientes
para la herramienta.
Nombre
Capuchón
Bastidor con bisagras, capuchón
*Multicontacto, hembra (HD)
*Multicontacto, hembra (EE)
*Multicontacto, hembra (DD)
Para estos contactos se requieren los contactos de presión hembra que corresponden
a los distintos diámetros de cable.
Para adaptar el SpotPack IRB 6600/6650/7600 para la aplicación deseada, se
Opciones
generales
requieren opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar
necesarias para el
tipo HSe
116
Nº de Nº de
Terminal
pin pin
Armario Base Eje 6
y eje 3
Consulte el A3 A7
bus válido
Consulte el A4 A8
bus válido
Consulte el A5 A9
bus válido
Consulte el A6 A10
bus válido
Consulte el A9 A5
bus válido
Consulte el A10 A6
bus válido
Consulte el A11 A11
bus válido
Consulte el A12 A12
bus válido
Rev.6
Tipos de comunicación
Basic Paral Can
Parall lel DeviceNet
el
CAN1X H
CAN1X L
XT 5:2/13
XT 5:2/14
XT 5:2/15
XT 5:2/16
XT 5:2/17
XT 5:2/18
Referencia de Harting
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 008 3101
09 14 012 3101
Interbus Profibus
XT 5:2/15 XT 5:2/13
XT 5:2/16 XT 5:2/14
XT 5:2/13 RXD/
TXD-P
XT 5:2/14 RXD/
TXD-N
DO XT 5:2/15
DO_N XT 5:2/16
DO XT 5:2/17
DO_N XT 5:2/18
3HAC 14568-1