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1 Descripción
1.2.3 Internal Safety Concept
Movimiento
Es posible mover el robot con un joystick en lugar de que el operador tenga que
manual seguro
buscar la tecla adecuada en la unidad de programación.
Existe un pulsador de paro de emergencia en el controlador y otro en la unidad de
Paro de
emergencia
programación. También es posible instalar pulsadores de paro de emergencia adi-
cionales al circuito de la cadena de seguridad del robot.
El robot cuenta con varias entradas eléctricas que pueden utilizarse para conectar
Paro de espacio
protegido
equipos de seguridad externos, como puertas de seguridad y barreras fotoeléctricas.
De esta forma, es posible activar las funciones de seguridad del robot tanto desde los
equipos periféricos como desde el propio robot.
El uso de un paro retardado proporciona un paro más suave. El robot se detiene de la
Paro retardado de
espacio
misma forma que con un paro de programa, sin desviarse de la trayectoria progra-
protegido
mada. Después de aproximadamente 1 segundo, se corta la alimentación de los
motores.
La función "Hold-to-run" significa que es necesario presionar el botón de inicio para
Control Hold-to-
run
poder mover el robot. Al liberar el botón del ratón, el robot se detiene. La función
hold-to-run hace que las pruebas de programas resulten más seguras.
Seguridad contra
Tanto el manipulador como el sistema de control cumplen los estrictos requisitos del
incendios
UL (Underwriters Laboratories Inc.) en cuanto a seguridad contra incendios.
Lámpara de
Como opción, el robot puede contar con una lámpara de seguridad montada sobre el
seguridad
manipulador. La lámpara se activa cuando los motores se encuentran en el estado
(opción)
MOTORES ON.
Esta opción no está disponible para el S4Cplus Automotive.
14
Rev.6
3HAC 14568-1
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