ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 63

La interfaz del eje 6 cuenta con una manguera con un extremo sin conectar y un
conector Harting modular para señales. Las configuraciones de conectores se
describen en la tabla que aparece a continuación. Las señales entre (paréntesis) deben
ser conectadas por el usuario. En el caso de la opción 455-3, la descripción de la
interfaz de comunicación Parallel del eje 6 no es válida.
Figura 46 Módulo Harting del eje 6.
Conexión
Nombre
Tipo de
módulo
Harting
Señales de
alimentación de
Nombre
usuario
(+24 V)
(0 V)
(+24 V)
(0 V)
Tierra (en la
carcasa)
(Libre)
3HAC 14568-1
Nº de
Terminal
pin
Armario Base y
eje 3
1
1. Las señales de usuario marcadas con un asterisco (*) no tienen un
apantallamiento separado.
Nº de
Terminal
pin
Armario Base y
eje 3
XT 6:1/1 D1
XT 6:1/2 D6
XT 6:1/3 D3
XT 6:1/4 D4
GND GND
XT 6:1/5 D5
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
EE
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6 Basic Parallel Can
Parallel
EE+HD EE+HD EE+DD EE+DD EE+DD
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6 Basic Parallel Can
Parallel
B4 Sí Sí
B5 Sí Sí
B6 - Sí
B7 - Sí
GND Sí Sí
B1 - Sí
2.3 Tipo H
Versión de módulo
EE
HD
DD
Interbus Profibus
Device
Net
Inter- Profi-
Device bus bus
Net
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
- - -
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