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3 Especificación de variantes y opciones
3.1 Introducción
Opción Tipo
271-1
25-3
Conexión de las
señales del eje 1
(longitudes de
Opción Longitud
cable)
273-1
273-2
273-4
Opción Tipo
30-1
33-1
Conexión de las
señales de los
ejes 2 y 3
Opción Longitud
(longitudes de
274-1
cable)
274-2
274-4
3.1.8 Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo de los ejes 1, 2 y 3 puede
limitarse con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Eje
Opción Eje
29-2
29-1
32-1
150
Descripción
Armario
Conectado a bornes con tornillo de 12 polos, tipo
Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, en el controlador.
Consulte las Especificaciones de producto del
controlador S4Cplus. Se incluyen los cables para los
interruptores de posición.
Interruptores de
Existen tres zonas de posición redundantes, cada una
posición del eje 1
de ellas con dos interruptores y levas independientes.
7 m
15 m
30 m
Descripción
Interruptores de
Existen dos zonas de posición redundantes, una de ellas con
posición del eje 2
dos interruptores y levas independientes, y la otra con un
interruptor y una leva independientes.
No adecuado para la protección de fundición, (opc. 287-3).
Interruptores de
Existen dos zonas de posición redundantes, una de ellas con
posición del eje 3
dos interruptores y levas independientes, y la otra con un
interruptor y una leva independientes.
7 m
15 m
30 m
Descripción
Eje 1
Cuatro topes, dos de los cuales permiten limitar el área de trabajo en
incrementos de 7,5
Eje 1
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incrementos de 15
Eje 2
Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en incrementos de 15
en las dos posiciones finales. Cada tope permite reducir el movimiento
o
en 15
.
Rev.6
o
.
o
.
o
3HAC 14568-1
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