ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 74

2 SpotPack y DressPack
2.4 Tipo S
(paréntesis) deben ser conectadas por el usuario. Las demás señales se conectan si se
solicita una opción SpotPack tipo S completa.
Figura 49 Módulo Harting del eje 6.
Conexiones
Nombre
Tipo de módulo
Harting*
Señales de
alimentación de
Nombre
usuario
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Tierra (en la
carcasa)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
72
Nº de Nº de
Terminal
pin pin
Armario Base y Eje 6
eje 3
Nº de
Terminal
pin
Armario Base y
eje 3
XT 6:1/1 D1
XT 6:1/2 D6
XT 6:1/3 D3
XT 6:1/4 D4
GND GND
XT 6:1/5 D5
XT 6:1/6 D2
XT 6:1/7 D7
Rev.6
Versión de módulo
EE
EE DD
Tipos de comunicación
Parallel Can
Device
Net
EE+HD EE+DD EE+DD EE+DD
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6 Parallel Can
DeviceNet
B4 Sí Sí
B5 Sí Sí
B6 Sí Sí
B7 Sí Sí
GND Sí Sí
B1 Sí -
B2 Sí -
B3 Sí -
HD
Interbus Profibus
Inter Profi
bus bus
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
Sí Sí
- -
- -
- -
3HAC 14568-1