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Robótica
IRB 7600 - 500/2.3
Especificaciones del producto
ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 121
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Nombre
Alimentación servo W
Alimentación servo V
Alimentación servo U
Señales de
usuario
Nombre
Ext PTC
0V Ext PTC
Ext Brake Rel
Ext Brake PB
0V Ext Brake
g1_equalize
g1_temp_ok
(Libre)
(Libre)
CS KSR apantallado
separado
CS KSR apantallado
separado
CS (control de tensión)
apantallado separado
CS (control de tensión)
apantallado separado
Señales de
resolver
Nombre
X7
0V X7
Y7
0V Y7
0V EXC 2
EXC 2
3HAC 14568-1
Nº de pin del
Pin del conector
conector
Armario de control
Pistola con base,
R1CP/CS
D5
D2
D7
Nº de pin del
Pin del conector
conector
Armario de control
Pistola con base,
R1CP/CS
C1
C2
C3
C4
C5
XT 5:3/1
C7
XT 5:3/2
C8
XT 5:3/3
C9
XT 5:3/4
C10
XT 5:3/5
B7
XT 5:3/6
B8
XT 5:3/7
B9
XT 5:3/8
B10
Nº de pin del
Pin del conector
conector
Armario de control
Pistola con base,
R1CP/CS
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
2.7 Tipo HSe
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
FB.M7
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
FB.M7
Nº de pin del
conector
Pistola con base,
FB.M7
A
B
C
D
E
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M2000a
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