ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 99

DressPack Comunicación Parallel con la pistola servo
tipo Se.
•
•
•
•
Tipo
Alimentación de
usuario (CP)
Alimentación de servo
Alimentación de
suministro
Conexión a tierra de
protección
Señales de
usuario (CS)
Señales, par trenzado
Servo, señales del
resolver
Freno de servo
Servo, PTC
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Medios
Agua/aire (PROC 1-3)
Alimentación de
soldadura (WELD)
Brazo inferior
Brazo inferior, conexión a
tierra de protección
Brazo superior
Brazo superior, conexión
a tierra de protección
3HAC 14568-1
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario (opción 450-1, -2, -4 para
especificar la longitud del cable)
Opción 455-1, comunicación Parallel
Opción 476-1, Spot Welding desde la base hasta el eje 3.
Opción 475-1, Spot Welding desde el eje 3 hasta el eje 6
En los
terminales
del armario
-
2+2
1
10 (5x2)
-
-
-
4 (2x2)
1. Interfaz en la base del manipulador o en el eje 3 (opción 476-1), o bien en el eje 6
(opción 475-1)
2. Interfaz sólo en el eje 3 (opción 476-1) o en el eje 6 (opción 475-1)
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
En el
Área de
punto de
elementos
1
de cableado
conexión
2
3 1,5 mm
2
2+2 0,5 mm
2
1 1,5 mm
2
10 (5x2) 0,23 mm
2 2
6 0,23 mm
2 2
3 0,23 mm
2 2
2 0,23 mm
2
4 (2x2) 0,23 mm
3 Diámetro
interior
12,5 mm
2
2 35 mm
2
1 35 mm
2
2 25 mm
2
1 25 mm
2.6 Tipo Se
Capacidad
permitida
600 V CA, 12 A rms
250 V CA, 5 A rms
600 V CA
50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /
230 PSI. Presión
máx. agua 10
bares /145 PSI
600 V CA, 150 A
o
rms a 20 C (68 F)
600 V CA, 135 A
o
rms a 20 C (68 F)
97