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1.3 Instalación
Consideraciones
Todas las versiones del IRB 7600 se han diseñado para su montaje sobre el suelo. En
generales
función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un ele-
mento terminal con un peso máximo de entre 150 y 500 kg, incluida su carga útil.
Consulte los Diagramas de carga para robots de la generación IRB 7600, desde la
page 22 hasta la page 29.
Es posible montar cargas adicionales (paquetes de válvulas, transformadores) sobre
el brazo superior, sin sobrepasar el peso máximo de 50 kg. En todas las versiones,
también se admite una carga adicional de 500 kg en el bastidor del eje 1. Orificios
para montaje de equipos adicionales on page 33.
El área de trabajo de los ejes de 1 a 3 puede limitarse mediante topes mecánicos. Es
posible instalar interruptores de posición en los ejes de 1 a 3 para indicar la posición
del manipulador.
Se incluye un transformador externo para la alimentación a 200 V y 220 V.
Transformador de
alimentación
externo
Requisitos de
Normas de protección
funcionamiento
Estándar y de fundición
Normas de sala
limpia
Según la norma DIN EN ISO 14644-1
Clase 5
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Entornos
explosivos
Temperatura
ambiente
Descripción
Manipulador durante el funciona-
miento
Para el controlador
Para el controlador
3HAC 14568-1
Manipulador
IP67
Según la norma federal 209E de
los EE.UU.
Clase 100
Estándar/opción
Estándar
Estándar
Opción
Rev.6
1 Descripción
1.2.3 Internal Safety Concept
Temperatura
o
o
o
De +5
C (41
F) a +50
C (122
o
o
+45
C (113
F)
o
o
+52
C (126
F)
o
F)
15
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