ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 58

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2 SpotPack y DressPack
2.3 Tipo H
Opción Tipo
16-2
455-2
455-3
538-1
Opción
466-1
En función del tipo de comunicación elegido, ya sea Parallel o Bus, el paquete de
cables de proceso de las opciones 538-1 y 466-1 tiene un contenido diferente.
Consulte las tablas siguientes.
DressPack tipo H.
Comunicación
Basic Parallel
Esta configuración no puede combinarse con la opción 466-1, Material Handling
desde el eje 3 hasta el eje 6.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de
protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Medios
Aire (PROC 1)
56
Conexión al manipulador
Comunicación Bus
Comunicación Basic
Parallel
Opción Material Handling
desde la base hasta el eje 3
Opción Material Handling
desde el eje 3 hasta el eje 6
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario (opción 94-1, -2, -4 para
especificar la longitud del cable)
Opción 455-3, comunicación Basic Parallel
Opción 538-1, Material Handling desde la base hasta el eje 3
En los
terminales
del armario
2
1
14 (7x2)
2 (1x2)
1. Interfaz en la base del manipulador o en el eje 3 (opción 538-1)
Rev.6
Descripción
No se elige ningún arnés de suelo para el
DressPack.
Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios
para la comunicación en bus. Esta opción incluye
tanto las señales para la comunicación en bus como
algunas de las señales para la comunicación
Parallel. El tipo de bus depende del cableado de
suelo elegido (consulte la opción 16-1 anterior).
Ofrece el paquete de cables de proceso necesarios
para la comunicación Basic Parallel.
Ofrece el DressPack desde la base del robot hasta
el eje 3 para la aplicación Material Handling.
Ofrece el DressPack desde el eje 3 hasta el eje 6
para la aplicación Material Handling.
En el
Área de
punto de
elementos
1
de cableado
conexión
2
0,96 mm
1
0,96 mm
14 (7x2)
0,23 mm
2 (1x2)
0,23 mm
1
Diámetro
interior
12,5 mm
Capacidad
permitida
2
250 V CA, 6 A rms
2
250 V CA
2
50 V CA, 1 A rms
2
50 V CA, 1 A rms
Presión máx.
16 bares /230 PSI
3HAC 14568-1

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