ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 88

2 SpotPack y DressPack
2.5 Tipo HS
describen en la tabla que aparece a continuación. Las señales entre (paréntesis) deben
ser conectadas por el usuario.
Figura 54 Módulo Harting del eje 6.
Conexión
Nombre
Tipo de
módulo
Harting*
Señales de
alimentación de
Nombre
usuario
(+24 V)
(0 V)
(+24 V)
(0 V)
Tierra (en la
carcasa)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
86
Nº de Nº de
Terminal
pin pin
Armario Base y Eje 6
eje 3
Nº de
Terminal
pin
Armario Base y
eje 3
XT 6:1/1 D1
XT 6:1/2 D6
XT 6:1/3 D3
XT 6:1/4 D4
GND GND
XT 6:1/5 D5
XT 6:1/6 D2
XT 6:1/7 D7
Rev.6
Versión de módulo
EE
EE
Tipos de comunicación
Basic Parallel Can
Parallel Device
Net
EE+HD EE+HD EE+DD EE+DD EE+DD
Nº de
Tipos de comunicación
pin
Eje 6 Basic Parallel Can
Parallel
B4 Sí Sí
B5 Sí Sí
B6 - Sí
B7 - Sí
GND Sí Sí
B1 - Sí
B2 - Sí
B3 - Sí
HD
DD
Interbus Profibus
Inter Profi
Device bus bus
Net
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
Sí Sí Sí
- - -
- - -
- - -
3HAC 14568-1