3 Especificación de variantes y opciones
3.1 Introducción
3.1.4 Conexión al armario (longitudes de cable)
Parallel/CAN
DeviceNet/
Interbus/Profibus
Opción
94-1/90-2/91-2/92-2
94-2/90-3/91-3/92-3
94-4/90-5/91-5/92-5
Robot Servo Gun
Extended/
Stationary Servo
Opción
Gun
450-1/95-1
450-2/95-2
450-4/95-4
3.1.5 Equipo
Opciones
Opción
213-1
159-1
37-1
50-1
87-1
88-1
146
Longitud
7 m
15 m
30 m
Longitud
7 m
15 m
30 m
Tipo
Descripción
Lámpara de seguridad
El manipulador admite el montaje de una lámpara de
seguridad con una luz anaranjada permanente. La
lámpara permanece encendida en el modo
MOTORES ON. Los robots con autorización UL/UR
requieren una lámpara de seguridad
Dispositivo para
Dispositivo de elevación en el manipulador para su
horquilla elevadora
manejo con una horquilla elevadora. Nota. Si se utiliza
la opción Cooling Fan para el motor del eje 1, es
necesario retirarla para poder usar el dispositivo para
horquilla elevadora.
Placa de la base
Consulte el capítulo 1.3 Instalación para ver el
diagrama de dimensiones.
Cubierta de liberación
Una cubierta para los botones de liberación de frenos.
de frenos
Ventilador de
No puede combinarse con la opción 88-1 de
refrigeración para el
ventilador de refrigeración para el motor del eje 2.
motor del eje 1 (IP 54)
Para obtener recomendaciones de uso, consulte
1.7 Ventilador de refrigeración para el motor de los
ejes de 1 a 3. Consulte la Figura 84. No adecuado
para la protección de fundición.
Ventilador de
Para conocer sus recomendaciones de uso, consulte
refrigeración para el
1.7 Ventilador de refrigeración para el motor de los
motor del eje 2 (IP 54)
ejes de 1 a 3. No adecuado para la protección de
fundición.
Rev.6
1
.
3HAC 14568-1