ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 82

2 SpotPack y DressPack
2.5 Tipo HS
Opción
16-1
455-1
455-2
455-3
538-1
466-1
En función del tipo de comunicación elegido, ya sea Parallel o Bus, el paquete de
cables de proceso de las opciones 538-1 y 466-1 tiene un contenido diferente.
Consulte las tablas siguientes.
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Tipo
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Comunicación Bus
Comunicación Basic Parallel
Opción Material Handling
desde la base hasta el eje 3
Opción Material Handling
desde el eje 3 hasta el eje 6
Rev.6
Descripción
Se eligen cables de suelo para el DressPack.
La longitud y la configuración del arnés de
suelo se especifica en las opciones
siguientes. Las opciones solicitadas deben
especificarse en el formulario de
especificaciones:
• Opción 94-1,-2,-4 para comunicación
Parallel
• Opción 90-2,-3,-5 para comunicación
en bus con Can/DeviceNet
• Opción 92-2,-3,-5 para comunicación
en bus con Profibus
• Opción 91-2,-3,-4 para comunicación
en bus con Interbus
Ofrece el paquete de cables de proceso
necesarios para la comunicación Parallel.
Ofrece el paquete de cables de proceso
necesarios para la comunicación en bus. Esta
opción incluye tanto las señales para la
comunicación en bus como algunas de las
señales para la comunicación Parallel. El tipo
de bus depende del cableado de suelo elegido
(consulte la opción 16-1 anterior).
Ofrece el paquete de cables de proceso
necesarios para la comunicación Basic
Parallel.
Ofrece el DressPack desde la base del robot
hasta el eje 3 para la aplicación Material
Handling.
Ofrece el DressPack desde el eje 3 hasta el
eje 6 para la aplicación Material Handling.
3HAC 14568-1