ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 32

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1 Descripción
1.4.1 Introducción
Movimiento
completo del eje 5
o
(±120
):
Eje
5
6
J0L = Momento máximo de inercia propia alrededor del vector máximo del plano X-Y
J0Z = Momento máximo de inercia propia alrededor del eje Z
Figure 22 Momento propio de inercia.
Eje 5 limitado,
línea central
hacia abajo:
Eje
5
6
J0L = Momento máximo de inercia propia alrededor del vector máximo del plano X-Y
J0Z = Momento máximo de inercia propia alrededor del eje Z
Figure 23 Momento de inercia con la línea central del eje 5 hacia abajo.
30
Máximo momento de inercia
2
Ja5 = Masa • ((Z+0.250)
+L
≤ 315 kgm
2
Ja6 = Masa • L
+ J
0Z
Z
Centro de gravedad
X
Máximo momento de inercia
2
Ja5 = Carga • ((Z+0.250)
+L
≤ 500 kgm
2
Ja6 = Carga • L
+ J
0Z
Centro de gravedad
X
Z
Rev.6
≤ 500 kgm
2
2
) + máx. J
0L
2
≤ 550 kgm
2
2
) + J
0L
2
3HAC 14568-1

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