Tabla de contenido
Publicidad
Diagrama de
carga del
IRB 7600-340/2.8
"muñeca vertical"
o
(±10
)
Figure 19 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad) en la
"muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima = 420 kg, Z
3HAC 14568-1
0,0
0,2
0,4
0,6
0,0
0,2
405 kg
350 kg
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Z (m)
o
2
), J
=35 kgm
.
0
o
de desviación para la línea vertical).
= 0,553 m y L
máx
Rev.6
"Muñeca vertical"
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
300 kg
200 kg
150 kg
= 0,121 m
máx
1 Descripción
1.4.1 Introducción
L
Carga
útil
o
o
10
10
Z
1,8
2,0
L (m)
27
Publicidad
Tabla de contenido
