Conexión De Las Señales De E/S - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.5.4 Conexión de las señales de E/S
3.5.4 Conexión de las señales de E/S
Introducción a las conexiones de E/S
El concepto PickMaster se basa en un conjunto de componentes de E/S que se
conectan físicamente.
Tarjeta de E/S del controlador de robot
Se requiere al menos una tarjeta estándar de DI/DO. Para el seguimiento del
transportador se requieren tarjetas codificadoras.
Las tarjetas codificadoras se suministran con una dirección estándar que puede
ser distinta de la especificada en la configuración de E/S. Esta dirección puede
ser cambiada.
Para obtener más información sobre cómo leer la dirección de una tarjeta
codificadora, consulte el manual de producto del controlador; consulte
en la página
Requisitos previos
Asegúrese de que toda la alimentación esté apagada.
Conexión de señales de E/S
Utilice este procedimiento para conectar las señales de E/S.
Conexiones de E/S
El bucle de disparo-muestreo permite una sincronización muy exacta entre el
controlador de robot y la imagen adquirida. El puerto de E/S de la cámara Gigabit
Ethernet cierra este bucle.
Para poder utilizar más de una conexión en la entrada número 9 (StartSig) en la
tarjeta codificadora recomendamos utilizar diodos, por ejemplo el diodo
HER105/Taw1A 400V DO41 (ABB no ofrece asistencia para estos diodos). De esta
forma, se elimina la posibilidad de que se produzcan inversiones de corriente.
Continúa en la página siguiente
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9.
1 Si utiliza cintas transportadoras, conecte cada controlador de cinta
transportadora a la tarjeta estándar DI/DO para su control desde PickMaster.
Los diagramas del capítulo Diagramas de circuitos - 3HAC024480-008 usan
el ACS 301-1P6-3 como controlador de cintas transportadoras, pero puede
utilizar otros controladores de cinta transportadora. Lo mismo se aplica al
codificador utilizado, el Lenord-Bauer Gel 260-V-02500A001.
2 Conecte los hilos de disparo/muestreo del cable de
alimentación/disparo/muestreo de las cámaras al controlador del robot.
3 Conecte al controlador de robot los cables de E/S provenientes de cualquier
señal de herramienta externa.
4 Conecte al controlador de robot los cables de E/S de otros dispositivos
externos, por ejemplo de los sensores.
5 Conecte los codificadores; consulte
página 46.
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Conexión de codificadores en la
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
Referencias