Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 120

8 Datos I/O y control secuencial
8.4.3 Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
B1 Modo de con-
COM1
trol
B2
COM2
B3 Número de
FNUM1
función
B4
FNUM2
B5 Grupo de fun-
FGRP1 ciones
B6
FGRP2
B7 Función
FUNC
1) Con los números de funciones 1 y 2 (sincronización con entrada externa) los bits CPOS.ABS y CPOS.COMx son irrelevantes. Los bits
CPOS.ABS y CPOS.COMx determinan la relación y el modo de control del master cuando el número de función es 3 (master virtual,
interno).
Tab. 8.6 Byte de control 3 – Tarea directa
CDIR especifica en la tarea directa el tipo de tarea de posicionamiento.
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EN Descripción
Absolute / = 1:
Relative
= 0:
Control Mode N°
0
1
2
3
Para la función de disco de leva se admite únicamente la
regulación de posición.
Function Nºber Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
: 0
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
1
2
3
Function Sin función de disco de leva (CDIR.FUNC = 0) sin función,
Group : 0
Con función de disco de leva (CDIR.FUNC = 1):
N°
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser-
vados.
Function = 1:
= 0:
el valor nominal es relativo al último valor
nominal.
el valor nominal es absoluto.
Bit 2 Bit 1 Modo de control
0 0 Control de posición.
0 1 Modo de fuerza (par, corriente).
1 0 Regulación de velocidad (número
de revoluciones).
1 1 Reservado.
Bit 4 Bit 3 Número de función
0 0 Reservado.
0 1 Sincronización en entrada externa.
1 0 Sincronización en entrada externa
con función de disco de leva.
1 1 Sincronización en master virtual con
función de disco de leva.
Bit 6 Bit 5 Grupo de funciones
0 0 Sincronización con/sin disco de
leva.
Ejecutar la función de disco de leva, bits 3 ... 6 =
número y grupo de función.
Tarea normal.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
1)