Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 217

B Parámetros de referencia
B.4.14 Datos de proyecto – regulación de velocidad en modo directo
PNU 560 Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp
(rampa de aceleración de velocidad en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Valor base de aceleración (rampa de velocidad) con regulación de velocidad en modo directo en
unidad de aceleración (
Tab. B.76 PNU 560
PNU 561 Direct Mode Velocity Target Window
(margen objetivo de velocidad en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Margen objetivo de velocidad con regulación de velocidad en modo directo en unidad de velocidad
( PNU 1006).
Tab. B.77 PNU 561
PNU 562 Direct Mode Velocity Window Time
(margen objetivo del tiempo de amortiguación de la velocidad en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de amortiguación en margen objetivo de velocidad con regulación de velocidad en modo
directo en ms.
Tab. B.78 PNU 562
PNU 563 Direct Mode Velocity Treshold (margen objetivo de parada de velocidad en
modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Ventana de destino de parada con regulación de velocidad en modo directo en unidades de velocidad
( PNU 1006).
Tab. B.79 PNU 563
PNU 564 Direct Mode Velocity Window Time
(tiempo de amortiguación de la velocidad en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de amortiguación en margen objetivo de parada con regulación de velocidad en modo
directo en ms.
Tab. B.80 PNU 564
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Tipo de datos:
uint32
PNU 1007).
Tipo de datos:
uint16
Tipo de datos:
uint16
Tipo de datos:
uint16
Tipo de datos:
uint16
A partir de FW
4.0.1501.1.0
A partir de FW
4.0.1501.1.0
A partir de FW
4.0.1501.1.0
A partir de FW
4.0.1501.1.0
A partir de FW
4.0.1501.1.0
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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