Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 78

6 DeviceNet con FHPP
Controller Parameters Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el controlador.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Parámetro del
regulador
Datos del motor
Datos del accionam-
iento
Tab. 6.18 Controller Parameters Object
Electronical Identification Plate Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la placa de características electrónica.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Datos placa de
características
Parámetro del eje
control de error de
seguimiento
Tab. 6.19 Electronical Identification Plate Object
78
Nombre
Halt option code
Position window
Position window time, "ms"
Gain position controller
Gain speed controller
Time speed controller, "μs"
Gain current controller
Time current controller "μs"
Save position
Festo serial number +
motor's serial number
2
I t time motor, "ms"
Power stage temperature
Max. power stage temperature
Nominal motor current, "mA"
Current limit
(per mille nominal motor current)
Controller serial number
Nombre
Max. current
Motor rated current, "mA"
Motor rated torque, "mNm"
Torque constant, "mNm/A"
Following error window
Following error timeout, "ms"
Atributo FHPP-PNU
0x1E 1020,1
0x20 1022,1
0x21 1023,1
0x22 1024,18
0x23 1024,19
0x24 1024,20
0x25 1024,21
0x26 1024,22
0x28 1024,32
0x2C 1025,1
0x2D 1025,3
0x31 1026,1
0x32 1026,2
0x33 1026,3
0x34 1026,4
0x37 1026,7
Atributo FHPP-PNU
0x40 1034,1
0x41 1035,1
0x42 1036,1
0x43 1037,1
0x48 1044,1
0x49 1045,1
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Tipo
UINT
UDINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UDINT
UINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Tipo
UINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UINT