Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 132

8 Datos I/O y control secuencial
8.6.3 Máquina de estados ampliada con función de disco de leva
TA Descripción
TA13 Preparar disco de
leva (activar)
TA14, Desactivar disco de
TA19 leva
TA15 Disco de leva ac-
tivado, realiza ciclo
completo
TA16 Cambiar disco de
leva
TA17 Parada intermedia
TA18 Finalizar parada in-
termedia
Tab. 8.22
132
Evento en
Selección de frase
Flanco "ascendente"
(modificación) del
número de frase.
–
Flanco ascendente en STOP o ENABLE (activar
desbloqueo del regulador).
Flanco "ascendente"
(modificación) del
número de frase.
–
STOP o eliminación de ENABLE.
Flanco ascendente en START.
Flanco ascendente en
START.
Flanco "ascendente"
(modificación) del
número de frase y
flanco ascendente en
START.
–
HALT = 0
HALT = 1
Tarea directa
–
Flanco ascendente en
FUNC.
–
Flanco descendente
en FUNC.
–
–
Flanco ascendente en
START, arranca
automáticamente el
master virtual.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Condición
complementaria
Frase anterior: FUNC
= 0
Frase nueva: FUNC = 1
–
FUNC = 1
Frase anterior: FUNC
= 1
Frase nueva: FUNC = 0
–
No hay. FUNC = indis-
tinto
Actuador situado en
TA 13.
Número de disco de
leva modificado en
PNU 419 o PNU 700.
FUNC = 1
Número de disco de
leva modificado en
PNU 419 o PNU 700.
FUNC = 1
PNU 700 ha sido
modificado.
FUNC = 1
Parada intermedia
solo con master vir-
tual.