Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 228

B Parámetros de referencia
PNU 1023 Position Window Time (Tiempo de la ventana de posición)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino durante este tiempo, se activa
SPOS.MC.
Tab. B.111 PNU 1023
PNU 1024 Control Parameter Set (parámetros del regulador)
Subíndice Clase: Struct
18 ... 22, 32
Parámetros de regulación así como parámetros para "registro de posición casi-absoluto".
Subíndice 18 Gain Position (amplificación de posición)
Amplificación del regulador de posición.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 19 Gain Velocity (amplificación de velocidad)
Amplificación del regulador de velocidad
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 20 Time Velocity (constante de tiempo de velocidad)
Constante de tiempo de regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 21 Gain Current (amplificación de corriente)
Regulador de amplificación de corriente
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 22 Time Current (constante de tiempo de corriente)
Constante de tiempo de regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Subíndice 32 Save Position (guardar posición)
Guardar la posición actual al desconectar, compárese con
Bit Valor Significado
La posición actual no se guarda al desconectar (predeterminado)
0x00F0 240
0x000F 15 Reservado
Tab. B.112 PNU 1024
228
Tipo de datos: A partir de FW
uint16 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint16 4.0.1501.1.0
PNU 1014.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Acceso: rw
Acceso: rw