Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 22

2 CANopen con FHPP
Objetos de datos de proceso compatibles Asignación fija de los datos FHPP
TxPDO 1
TxPDO 2
TxPDO 3 (opcional)
TxPDO 4 (opcional)
RxPDO 1
RxPDO 2
RxPDO 3 (opcional)
RxPDO 4 (opcional)
1) Opcional en caso de parametrización mediante FCT (página Bus de campo, registro Editor FHPP+).
Tab. 2.10 Resumen de PDOs compatibles
La asignación de los datos de I/O FHPP se encuentra en
22
FHPP Standard
Datos de control de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Lectura/escritura de valores de parámetros FHPP
1)
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
1)
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
FHPP Standard
Datos de estado de 8 bytes
Canal de parámetros FPC
Transmisión de valores de parámetros FHPP pedidos
1)
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
1)
Datos FHPP+
asignación = 8 bytes de datos FHPP+
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Capítulo 8.