Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 214

B Parámetros de referencia
B.4.10 Datos de proyecto – Programación por teach-in
PNU 520 Teach Target (destino programado por teach-in)
Subíndice 01 Clase: Var
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la siguiente orden Teach
( Sección 9.5).
Valor Significado
0x01 1 Posición nominal en frase de posicionamiento (por omisión)
– En selección de frase: frase de posicionamiento conforme a los bytes de
– En modo directo: frase de posicionamiento conforme a PNU 400/1
0x02 2 Punto cero del eje (PNU 1010)
0x03 3 Punto cero del proyecto (PNU 500)
0x04 4 Posición final inferior por software (PNU 501/01)
0x05 5 Posición final superior por software (PNU 501/02)
Tab. B.62 PNU 520
B.4.11 Datos de proyecto– Operación por actuación secuencial
PNU 530 Jog Mode Velocity Slow – Phase 1
(velocidad lenta en operación por actuación secuencial – fase 1)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad máxima para la fase 1 en unidades de velocidad (
Tab. B.63 PNU 530
PNU 531 Jog Mode Velocity Fast – Phase 2
(velocidad rápida en operación por actuación secuencial – fase 2)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad máxima para la fase 2 en unidades de velocidad (
Tab. B.64 PNU 531
PNU 532 Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación secuencial)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración en actuación secuencial en unidades de aceleración (
Tab. B.65 PNU 532
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Tipo de datos:
uint8
control FHPP
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
int32
Tipo de datos:
uint32
A partir de FW
4.0.1501.1.0
A partir de FW
4.0.1501.1.0
Acceso: rw
PNU 1006).
A partir de FW
4.0.1501.1.0
PNU 1006).
A partir de FW
4.0.1501.1.0
PNU 1007).
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw