Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 275

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
44-1 – Disco de leva: er-
ror general de
referenciado
–
47-0 – Error de
operación de
ajuste: timeout
finalizado
48-0 – Recorrido de
referencia
necesario
50-0 – Demasiados PDO
sincronizados
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Causas
– Puesta en marcha de
un disco de leva en
el que es necesario
un recorrido de
referencia, pero el
actuador todavía no
está referenciado.
– Inicio de un recor-
rido de referencia
con un disco de leva
activo.
El número de revoluc-
iones necesario para la
operación de ajuste no
se alcanzó a tiempo.
Se intenta conmutar al
modo de funcionamien-
to „regulación de la
velocidad" o
„regulación del par" o
conceder la habilitación
del regulador en uno de
estos modos de fun-
cionamiento aunque el
actuador necesite para
ello una posición de
referencia válida.
Hay más PDO activados
que los que pueden
procesarse en el inter-
valo SYNC.
Este mensaje aparece
cuando sólo debe
transmitirse sin-
crónicamente un PDO
pero hay un gran
número de PDO ac-
tivados con otro tipo de
transmisión.
Medidas
• Realizar un recorrido
de referencia.
• Desactive el disco de
leva. A continuación,
vuélvalo a poner en
marcha, si es necesar-
io.
Comprobar el procesam-
iento del requerimiento
en el sistema de mando.
• Realizar un recorrido
de referencia.
• Comprobar la ac-
tivación de los PDO.
Si la configuración es ap-
ropiada, la advertencia
puede suprimirse con la
gestión de errores.
• Prolongar el intervalo
de sincronización.
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
QStop
Con-
figurable
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