Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 260

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
15-1 6186 Sobrepasamiento
h
de margen
16-0 6181 Ejecución defec-
h
tuosa del prog-
rama
16-1 6182 Interrupción no
h
autorizada
16-3 6183 Estado ines-
h
perado
16-2 6187 Error de inic-
h
ialización
17-0 8611 Excedido el valor
h
límite de error de
seguimiento
260
Causas
Error interno de
firmware.
Overflow al utilizar la
biblioteca de
matemáticas.
Error interno de
firmware.
Error en la ejecución del
programa. Se ha encon-
trado una orden de CPU
no autorizada en la
ejecución del programa.
Error en la ejecución del
programa. La CPU ha
empleado un vector IRQ
no utilizado.
Error en accesos de
periferia internos de la
CPU o error en la
ejecución del programa
(bifurcación no
autorizada en estruc-
turas case).
Error interno de
firmware.
Se ha sobrepasado el
umbral de comparación
del error de seguimien-
to.
Medidas
• Cargar ajustes de fáb-
rica.
• Comprobar que se ha
cargado un firmware
autorizado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce
repetidamente, el
hardware está aver-
iado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce
repetidamente, el
hardware está aver-
iado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce
repetidamente, el
hardware está aver-
iado.
• Si se repite el error,
volver a cargar el
firmware. Si el error
se produce
repetidamente, el
hardware está aver-
iado.
• Ampliar el margen de
error.
• Aceleración paramet-
rizada demasiada al-
ta.
• Motor sobrecargado
(¿limitación de la cor-
riente de la super-
visión I@t activada?).
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Reacción
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
Con-
figurable