Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 77

6 DeviceNet con FHPP
Axis Parameter Object
Este objeto suministra informaciones del eje, es decir, parámetros para un único aparato de una
máquina.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Parte mecánica
Tab. 6.16 Axis Parameter Object
Homing Object
Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el recorrido de referencia.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Homing
Tab. 6.17 Homing Object
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Nombre
Polarity
Encoder resolution: Increments
Encoder resolution: Motor revolutions
Gear ratio: Motor revolutions
Gear ratio: Shaft revolutions
Feed constant: Feed
Feed constant: Shaft revolutions
Position factor: Numerator
Position factor: Divisor
Axis parameter: X2A gear numerator
Axis parameter: X2A gear divisor
Velocity encoder factor: Numerator
Velocity encoder factor: Divisor
Acceleration factor: Numerator
Acceleration factor: Divisor
Nombre
Offset axis zero point
Homing Method
Homing: Speed (Search for switch)
Homing: Speed (Search for zero)
Homing: Acceleration
Homing required
Homing max. Torque, "%"
Atributo FHPP-PNU
0x01 1000,1
0x02 1001,1
0x03 1001,2
0x04 1002,1
0x05 1002,2
0x06 1003,1
0x07 1003,2
0x08 1004,1
0x09 1004,2
0x0B 1005,2
0x0C 1005,3
0x0F 1006,1
0x10 1006,2
0x11 1007,1
0x12 1007,2
Atributo FHPP-PNU
0x14 1010,1
0x15 1011,1
0x16 1012,1
0x17 1012,2
0x18 1013,1
0x19 1014,1
0x1A 1015,1
Tipo
USINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Tipo
DINT
SINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
USINT
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