Inicio Del Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

8 Datos I/O y control secuencial
Descripción de 3. Tratamiento de errores
Se visualiza un fallo mediante SCON.FAULT. } La tarea de posicionamiento ya no es posible.
3.1
Se visualiza una advertencia mediante SCON.WARN. } La tarea de posicionamiento sigue sien-
3.2
do posible.
Validar fallo con flanco ascendente en CCON.RESET. } El bit de fallo SCON.FAULT o SCON.WARN
3.3
se repone, } SPOS.MC se activa, } accionamiento preparado para funcionar
Los fallos y advertencias también se pueden validar con un flanco descendente en DIN5
(desbloqueo del regulador)
4. Recorrido de referencia (requiere estados 1.3 o 2.3)
Paso/descripción
4.1 Inicio del recorrido de
referencia
4.2 Funciona el recorrido
de referencia
4.3 Recorrido de referen-
cia finalizado
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.26 Bytes de estado y control "Recorrido de referencia"
Descricpión de 4. Recorrido de referencia:
4.1 Un flanco ascendente en CPOS.HOM (iniciar recorrido de referencia) inicia el recorrido de
referencia. El inicio es confirmado con SPOS.ACK (validación de inicio) mientras CPOS.HOM esté
activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.MOV (el eje se mueve).
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito, se activan SPOS.MC (Motion Complete) y SPOS.REF.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Descripción del hardware, GDCP-CMMP-M3-HW-...
Bytes de control (tarea)
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CPOS.HALT = 1
CPOS.HOM = P
CPOS.HOM = 1
CPOS.HOM = 0
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SPOS.HALT
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
SPOS.MC
SPOS.REF
1)
= 1
= 1
= 1
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
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