Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 179

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Safety State
(estado de seguridad)
Datos de proceso Sección B.4.6
Position Values
(valores de posición)
Torque Values
(valores de par)
Local_Digital_Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Maintenance Parameter
(parámetros de mantenimiento)
Velocity Values
(valores de velocidad)
State Signal Outputs
(estado de salidas de señal)
Medición flotante Sección B.4.7
Position Value Storage
(memoria de valores de posición)
Lista de frases Sección B.4.8
Record Status
(estado de frase)
Record Control Byte 1
(byte de control de frase 1)
Record Control Byte 2
(byte de control de frase 2)
Record Setpoint Value
(valor nominal de frase de posicionamiento)
Record Velocity
(velocidad de frase de posicionamiento)
Record acceleration
(frase de posicionamiento aceleración)
Record Deceleration
(frase de posicionamiento deceleración)
Record Velocity Limit
(frase de posicionamiento límite de velocidad)
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
PNU Subíndice
280 01
300 01 ... 04
301 01 ... 03
303 01, 02, 04
304 01, 03
305 03
310 01 ... 03
311 01, 02
350 01, 02
400 01 ... 03
401 01 ... 250
402 01 ... 250
404 01 ... 250
406 01 ... 250
407 01 ... 250
408 01 ... 250
412 01 ... 250
Tipo
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int32
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uint8
uint8
uint32
int32
uint32
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uint8
uint8
uint8
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uint32
uint32
uint32
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