Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 223

B Parámetros de referencia
B.4.18 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – parámetros de mecánica
PNU 1000 Polarity (Inversión de polaridad)
Subíndice 01 Clase: Var
Sentido de los valores de posición.
Valor Significado
0x00 (0) Normal (por defecto)
0x80 (128) Invertido (multiplicado por -1)
Tab. B.94 PNU 1000
PNU 1001 Encoder Resolution (resolución de encoder)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Resolución del encoder en incrementos de encoder /revoluciones del motor.
Factor de conversión definido internamente.
El valor calculado se deriva de la fracción "incrementos del encoder / revolución del motor".
Subíndice 01 Encoder Increments (incrementos de encoder)
Fijo: 0x00010000 (65536)
Subíndice 02 Motor Revolutions
(revoluciones del motor)
Fijo: 0x00000001 (1)
Tab. B.95 PNU 1001
PNU 1002 Gear Ratio (relación de transmisión)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del husillo del engranaje (revoluciones del eje
de salida); Apéndice A.1.
Relación de transmisión = revoluciones del motor / revoluciones del husillo
Subíndice 01 Motor Revolutions
(revoluciones del motor)
Factor de reducción – numerador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Subíndice 02 Shaft Revolutions (revoluciones del eje)
Factor de reducción – denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0 ... +(2
Tab. B.96 PNU 1002
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Tipo de datos: A partir de FW
uint8 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
31
-1))
31
-1))
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
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