Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 278

D Mensajes de diagnosis
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
63-1 – EtherCAT:
datos inválidos
63-2 – EtherCAT:
los datos TPDO
no se han leído
63-3 – EtherCAT:
no hay ningún
Distributed
Clocks activo
63-4 – Falta un mensaje
SYNC en el ciclo
IPO
64-0 – DeviceNet:
MAC ID doble
64-1 – DeviceNet:
falta la tensión
del bus
64-2 – DeviceNet:
buffer de recep-
ción desbordado
64-3 – DeviceNet:
buffer de envío
desbordado
278
Causas
Tipo de telegrama
erróneo.
Buffer para enviar datos
lleno.
Advertencia: el firmware
se sincroniza con el
telegrama y no con el
sistema Distributed
Clocks. Al iniciar el
EtherCAT no se encontró
ningún hardware SYNC
(Distributed Clocks).
El firmware se sin-
croniza a la trama de
EtherCAT.
El telegrama IPO no se
envía en la retícula de
tiempo
El Duplicate MAC-ID
Check ha encontrado
dos nodos con la misma
MAC-ID.
La interfaz DeviceNet no
se alimenta con 24 VDC.
Demasiados mensajes
recibidos en poco tiem-
po.
No hay espacio suficien-
te en el bus CAN para
enviar mensajes.
Medidas
• Comprobar el
cableado.
La velocidad de envío de
los datos es mayor de la
que es capaz de procesar
el controlador del motor.
• Reduzca el tiempo de
ciclo del bus
EtherCAT.
• Si es necesario, com-
probar que el master
soporta la caracterís-
tica "Distributed
Clocks".
• En otro caso: cer-
ciorarse de que las
tramas EtherCAT no
sufran interferencias
de otras tramas cuan-
do se utilice el modo
de posición de inter-
polación (Inter-
polated Position
Mode).
• Comprobar el par-
ticipante responsable
de Distributed Clocks.
• Modifique la MAC-ID
de un nodo con un
valor no utilizado.
• La interfaz DeviceNet
debe conectarse tam-
bién a 24 VDC además
de al controlador del
motor.
• Reducir la frecuencia
de exploración.
• aumentar la velocidad
de transmisión
• reducir el número de
nodos
• reducir la frecuencia
de exploración.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Reacción
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable
Con-
figurable