Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 170

A Apéndice técnico
En la fórmula de cálculo del factor de posición intervienen las siguientes magnitudes:
Parámetro Descripción
Gear Ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
(relación de las revoluciones en la salida de potencia (R
transmisión)
Feed_Constant Relación entre el movimiento en unidades de posición en el actuador y las
(avance constan- revoluciones en la salida de potencia del engranaje (R
Ejemplo: 1 revolución Z 63,15 mm o 1 revolución Z 360° grados.
te)
Tab. A.4 Parámetro de factor de posición
El cálculo del factor de posición se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
Factor de posición
El factor de posición se tiene que escribir por separado tras el numerador y el denominador en el con-
trolador del motor. Por ello puede ser necesario convertir la fracción a números enteros como sea con-
veniente.
Ejemplo
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-decimales (PD) dese-
adas, así como la relación de transmisión y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación. La
constante de avance se visualiza en las unidades de posición deseadas (columna 2).
De este modo se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcularse la fracción:
Cálculo de factor de posición
Unidades de Constante de
posición avance
1 R
Grados,
OUT
3600 °
1 PD
1/10 grado
(°/ )
10
Fig. A.3 Cálculo de factor de posición
170
relación de transmisión * incrementos revolución
avance constante
Factor de
reducción
1/1
10
).
OUT
Fórmula
1
* 65536 Inc
65536 Inc
1
3600
°
3600
10 10
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
).
OUT
Resultado
abreviado
num : 4096
°
div : 225
) y
IN