Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 173

A Apéndice técnico
Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
Unidades Const.
1)
de velocidad avance
1 R
rpm,
OUT
1 R
0 PD
OUT
rpm
1 R
rpm,
OUT
2 PD
100
100
1/100 rpm
U
( / )
100 min
1 R
°/s,
OUT
3600 °
1 PD
1/10 °/
s
°
( / )
10 s
mm/s,
63, 15
1 PD
1 R
mm
1/10 /
s OUT
mm 631, 5
( / )
10 s
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
(número de posiciones decimales)
3) Factor de tiempo_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R entre R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
Tab. A.7 Ejemplos de cálculo del factor de velocidad
A.1.5 Cálculo de unidades de aceleración
El factor de aceleración (PNU 1007, véase la sección B.4.18) sirve para convertir todos los valores de
aceleración de la unidad de aceleración del usuario a la unidad interna revoluciones por minuto por
256 segundos.
El factor de velocidad consta del numerador y el denominador.
El cálculo del factor de aceleración está compuesto también por dos partes: un factor de conversión de
unidades de longitud internas a unidades de posición del usuario y un factor de conversión de unidades
de tiempo al cuadrado internas a unidades de tiempo al cuadrado definidas por el usuario (p. ej. de
² ²).
segundos a minutos
parte se añade un factor adicional:
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Constante de
2) 3)
tiempo
1
1
min
1
4096
4096 min
1
1
min
R
1
4096
4096 min
1
1
s
60 1
10
min
1
60 * 4096
4096 min
mm
1
1
R s
60 1
min
1
60 * 4096
mm
4096 min
10
OUT
La primera parte corresponde al cálculo del factor de posición; para la segunda
5)
Engr. Fórmula
4)
1
4096
1 4096 min
*
1/1
1 1
1
min
1
1
4096
4096 min
2
2/3 *
1
3
1
min
1
100
100
1
1
60 * 4096
4096 min
1
1/1 *
1 1
1
s
3600 °
10
1
1
60 * 4096
4 4096 min
4/5 *
5 1
1
s
mm
631,5
10
1
). Constante de avance del actuador (PNU 1003)* 10
OUT
Resultado
abreviado
1
4096
num: 4096
4096 min
1 div:
1
min
1
8192
num: 2048
4096 min
1 div:
300
100 min
1
245760
4096 min
num: 1024
3600
°
div:
10 s
1
1966080
4096 min num: 131072
mm
6315 div:
10 s
-PD
1
75
15
421
173