Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 212

B Parámetros de referencia
PNU 420 Record Remaining Distance Message (frase de posicionamiento de notificación
de recorrido restante)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
Notificación de recorrido restante en la lista de frases en unidades de posición (
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Notificación de recorrido restante de frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Notificación de recorrido restante de frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Notificación de recorrido restante de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.55 PNU 420
PNU 421 Record Control Byte 3 (byte de control de frase 3)
Subíndice Clase: Array
01 ... 250
El byte de control de frase 3 (RCB3) controla el comportamiento específico de frase cuando se dan
determinados eventos. El byte de control de frase está orientado a bits:
Bit Bit 1 Bit 0 Significado
B0, B1 0 0
0 1
1 0
1 1
B2 ... B9
Subíndice 01 Record 1 (frase de posicionamiento 1)
Byte de control de frase 3 del frase de posicionamiento 1.
Subíndice 02 Record 2 (frase de posicionamiento 2)
Byte de control de frase 3 del frase de posicionamiento 2.
Subíndice Record 03 ... 250 (frase de posicionamiento 03 ... 250)
03 ... 250
Byte de control de frase 3 de frase de posicionamiento 03 ... 250.
Tab. B.56 PNU 421
212
Tipo de datos:
uint32
Tipo de datos:
uint8
Ignorar
Interrumpir operación en curso
Anexar a posicionamiento en curso (esperar)
Reservado
Reservado (= 0).
A partir de FW
4.0.1501.1.0
PNU 1004).
A partir de FW
4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Acceso: rw
Acceso: rw