Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 136

8 Datos I/O y control secuencial
5. Posicionamiento por selección de frase (requiere estados 1.3/2.3 y, si procede, 4.3)
Paso/descripción
5.1 Preseleccionar el
número de frase (byte de
control 3)
5.2 Iniciar tarea
5.3 Tarea en marcha
5.4 Tarea finalizada
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.27 Bytes de control y estado "Selección de frase de posicionamiento"
Descripción de 5. Selección de registro de posicionamiento:
(pasos 5.1 ... 5.4, secuencia obligatoria)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha realizado el recorrido de referencia,
puede iniciarse una tarea de posicionamiento.
5.1 Preseleccionar número de frase: byte 3 de los datos de salida
0 = recorrido de referencia
1 ... 250 = Registros de posicionamiento
5.2 Con CPOS.START (Start Task) se iniciará la tarea de posicionamiento preseleccionada. El inicio se
confirma con SPOS.ACK (validación de inicio) mientras CPOS.START esté activo.
5.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.MOV (el eje se mueve).
5.4 Al finalizar la tarea de posicionamiento se activa SPOS.MC.
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Bytes de control (tarea)
Nº de frase 0 ... 250
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CPOS.HALT = 1
CPOS.START = P
CPOS.START = 1
Nº de frase 0 ... 250
CPOS.START = 0
1)
Bytes de estado (respuesta)
N° de frase anter-
ior
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SPOS.HALT
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
N° de frase actual
SPOS.ACK
SPOS.MC
SPOS.MOV
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
1)
0 ... 250
= 1
= 1
= 1
= 1
= 0
= 1
0 ... 250
= 0
= 1
= 0