Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 82

6 DeviceNet con FHPP
Seguridad
Este objeto representa el estado de la seguridad del controlador del motor.
Object Class ID: 107
Number of Instances: 1
Asignación
Safety Status
Tab. 6.27 Safety Status List Object
Operation Data
Este objeto representa los datos de funcionamiento de la función de disco de leva.
Object Class ID: 113
Number of Instances: 1
Asignación
Número de disco de
leva
Sincronización
Encoder
Trigger
Tab. 6.28 Operation Data List Object
Trigger Parameters
Este objeto representa las informaciones del trigger.
Para cada subíndice (x) de 1 ... 4 está disponible un grupo de objetos propio.
Object Class ID: 114
Number of Instances: 4
Asignación
Trigger Parameter
Tab. 6.29 Trigger Parameters List Object
82
Nombre
safety state
Nombre
Cam disk number
Position: Setpoint virtual master
Sync.: Input configuration
Sync.: Gear ratio (Motor Revolutions)
Sync.: Gear ratio (Shaft Revolutions)
Encoder emulation:
Output configuration
Position trigger control
Nombre
Position trigger low
Position trigger high
Rotor Position trigger high
Rotor Position trigger high
Atributo FHPP-PNU
0x01 280,0
Atributo FHPP-PNU
0x01 700,1
0x03 300,4
0x0B 710,1
0x0C 711,1
0x0D 711,2
0x15 720,1
0x1F 730,1
Atributo FHPP-PNU
0x20 731,x
0x21 732,x
0x22 733,x
0x23 734,x
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Tipo
UDINT
Tipo
USINT
DINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
DINT