Configuración De Participante Profibus - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

4 PROFIBUS DP con FHPP
4.3 Configuración de participante PROFIBUS
Para crear una interfaz PROFIBUS operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación PROFIBUS. Este capítulo ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos
parámetros son efectivos solo después de guardar y resetear el controlador, se recomienda realizar
primero la puesta a punto con el software FCT sin conexión con el PROFIBUS.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz PROFIBUS el usuario debe definir estas determinac-
iones. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos
lados. Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Si la parametrización es correcta, la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.
Se recomienda proceder de la siguiente manera:
1. Ajuste del desplazamiento de la dirección de bus y activación de la comunicación de bus mediante
interruptores DIP.
El estado de los interruptores DIP se lee una única vez cuando se produce el Power ON/
RESET. Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento
únicamente son efectivos para el CMMP-AS-...-M3 en el siguiente RESET.
2. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– dirección de base de la dirección de bus
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
– uso opcional de FPC y FHPP+ (registro Editor FHPP+).
Tenga en cuenta que después de un reset la parametrización de las funciones CANopen
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador del
motor.
3. Configuración del master PROFIBUS
4.3.1 Ajuste del número de nodo con interruptores DIP y FCT
La interfaz PROFIBUS introducida será reconocida automáticamente después de encender el con-
trolador del motor. A cada equipo de la red se le debe asignar una dirección de nodo inequívoca.
La dirección de bus se puede ajustar con los interruptores DIP 1 ... 7 del módulo situado en la posición
de enchufe Ext3, o bien en el programa FCT. La dirección no puede ser asignada por el master porque el
servicio "Set_Slave_Address" no es compatible.
La dirección de bus resultante está compuesta por la dirección de base (FCT) y el des-
plazamiento (interruptor DIP).
Los valores admisibles para la dirección de bus corresponden al rango 3 ... 125.
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Sección 4.4.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH