Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 230

B Parámetros de referencia
B.4.21 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Placa de características de la electrónica
PNU 1034 Max_Current (Corriente máxima)
Subíndice 01 Clase: Var
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo determinado. Con
PNU 1034 (idéntico a PNU 1026/4) se ajusta la corriente de motor máxima permitida. Se refiere a la
corriente nominal del motor (PNU 1035) y se ajusta en milésimas.
El límite superior del margen de valores está determinado por la corriente máxima del controlador
(véanse las especificaciones técnicas, depende del tiempo de ciclo del regulador y de la frecuencia
de ciclos del paso de salida).
PNU 1034 solo puede escribirse si anteriormente se ha escrito de forma válida PNU 1035.
Nota
Observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad máxima
posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nominales (más
altas).
Tab. B.115 PNU 1034
PNU 1035 Motor Rated Current (corriente nonimal del motor)
Subíndice 01 Clase: Var
Corriente nominal del motor en mA, idéntico a PNU 1026/3.
Tab. B.116 PNU 1035
PNU 1036 Motor Rated Torque (par nominal del motor)
Subíndice 01 Clase: Var
Par nominal del motor en 0,001 Nm.
Tab. B.117 PNU 1036
PNU 1037 Torque Constant (constante de par de giro)
Subíndice 01 Clase: Var
Relación entre la corriente y el par de giro del motor empleado en mNm/A.
Tab. B.118 PNU 1037
B.4.22 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de reposo
PNU 1040 Position Demand Value (posición nominal)
Subíndice 01 Clase: Var
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionamiento en unidad de posición
( PNU 1004).
Tab. B.119 PNU 1040
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Tipo de datos: A partir de FW
uint16 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
uint32 4.0.1501.1.0
Tipo de datos: A partir de FW
int32 4.0.1501.1.0
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Acceso: rw
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Acceso: rw
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