Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 144

9 Funciones de actuador
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
21h 33 Pulso de indexado en sentido negativo
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Pulso de indexado en sentido positivo
22h 34
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
23h 35 Posición actual
1. La posición actual se toma como punto de
referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Nota: desplazando el sistema de referencia se puede
efectuar un recorrido hasta el detector de final de
carrera o el tope fijo.
Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
FFh -1 Tope negativo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el próximo pulso de in-
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
FEh -2 Tope positivo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el próximo pulso de in-
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazamien-
to a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
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1)
1)
Pulso de indexado
1) 2)
1) 2)
Pulso de indexado
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Pulso de indexado
Pulso de indexado